回国后，马戛尔尼向英国议会写出报告说：“中国是一艘破旧的大船，一百五十年来，它之所以没有倾覆，是因为幸运地遇见了极为谨慎的船长。一旦赶上昏庸的船长，这艘大船随时就可能沉没。中国根本就没有现代的军事工业，中国的军事实力比英国差三到四个世纪。”
第三章 典章制度篇
政治制度
王位继承如何确定
中国奴隶社会王位继承的主要制度是：禅让和嫡长子继承制。中国封建社会世袭君主制的核心就是皇位继承的制度。一般遵循两个人人皆知的基本原则：“父死子继”和“立嫡以长”。但在实际政治生活中由于种种争斗原因，两个原则也未必绝对贯彻，但无论怎样，以本系亲属来继承王位却属无疑。
相传我国原始社会末期，部落联盟首领尧年老时，四方部落首领推荐有才德的舜为继承人。尧对舜进行三年考察后，让舜继位。舜任用禹治水，禹治水成功，得到人们的信任。后来舜老了，也以同样推举方式让位给禹。这种原始民主推选部落联盟首领的制度，史称“禅让”。如果用四个字来概括禅让制度的话，就是：能者居之。