王珪性情稳重恬静，志向度量深邃纯正，对名利际遇看得很淡薄，交朋结友绝不随便。
隋文帝时，招聘到秘书内省，校正审定各种图书资料，任太常治礼郎。他的小叔父王颇，是位博古通今的学者，很有鉴别能力，特别器重赞扬他。
王颇因汉王杨谅谋反获罪，株连被杀，王珪逃到终南山隐居了十多年。
隋亡唐兴，王珪再次出山，选择了投奔李建成，被任命为中舍人，后改任中允，对他的待遇丰厚。
李建成被杀后，李世民调他回京任谏议大夫。
李世民曾经说过：“纯正的君主任用奸邪的臣子，不能使天下太平；正直的臣子侍奉昏庸的君主，也不能使天下太平。只有君臣都纯正，天下才会安宁。我虽然不算圣明，幸亏您诸位多次劝阻纠正我的失误，才差不多使得天下平安。”
王珪听了，建议说：“古代，天子有七位直言劝谏的臣子，劝谏不被采纳，就一个接一个地用死劝谏。如果陛下光大至高无上的德行，广泛听取人们的意见，我愿竭尽微薄的心力，多少为您帮点小忙。”
李世民同意，诏令谏官随同中书、门下二省以及三品以上朝臣进入内衙紫宸殿。
王珪诚恳地收集好的批评意见，提出有益的规劝，李世民更加信任他。