后来，庞涓在魏惠王面前诬陷孙膑私通齐国。魏惠王勃然大怒，把孙膑投进了监狱，还剜掉了他的两块膝盖骨。孙膑看清了庞涓的真面目，就谋划着逃离这个是非之地。这时候，庞涓让孙膑把他编的兵法写出来，孙膑就开始装疯。他吃掉腐烂的食物，满口说着不着边际的话，结果骗过了庞涓。
不久，孙膑被放出来，在大街上流浪。但是心有余悸的孙膑不敢放松警惕，他知道庞涓一定在暗中监视自己，于是仍旧装疯——白天胡乱折腾，晚上到猪圈里睡觉。看到这种情形，庞涓彻底相信孙膑疯了，就对他置之不理了。
后来，孙膑在别人的帮助下偷偷回到齐国，被田忌推荐给齐威王，并很快委以重任。此后，孙膑帮助齐军打了许多胜仗，并在马陵之战中利用“炉灶”的策略消灭了庞涓，洗雪了当年的耻辱。
“忍侮于大者无忧，忍侮于小者不败。”身处弱势的时候，不要去对抗无知狂妄之徒的欺侮，这样就能避免因为反抗招致灾祸。逞一时之勇而招致杀身之祸，并非英雄，能屈能伸才是大丈夫所为。