创立军事理论
国内战争结束后，功勋卓著的叶戈罗夫受到了苏维埃军事委员会的通令嘉奖。从1921年起，他历任基辅军区、彼得格勒军区、高加索集团军及乌克兰、克里米亚武装部队司令。他积极参加了1924-1925年的苏联军事改革，为武装力量新条令的制定作出了贡献。
1931年，叶戈罗夫任工农红军司令部参谋长。这是他军事生涯中首次担任这种职务。由于有丰富的军事实践，他在工作中表现出了卓越的开创精神。1933年，他在给苏联革命军事委员会的报告中，以提纲形式论述了由于红军技术改装而产生的新的战役战术问题。
提纲指出，由于新的武装斗争兵力(航空兵、机械化和摩托化兵团、空降兵等)数量和质量的提高，从新的战略高度提出了战争初期、现代战役的性质以及大纵深战役理论等问题。他认为，未来战争的战役将具有大纵深和机动的性质，集团军的战役纵深根据敌人的战役配置，约达到100-120公里。叶戈罗夫提出，大纵深战役是战役军团的一种作战样式，它要求在战役中，以杀伤兵器同时压制敌人的整个防御纵深，在选定方向上突破其战术地幅，然后将发展胜利的梯队(包括坦克、骑兵、摩托化步兵)投入交战，并以空降兵实施机降，迅速把战术胜利发展为战役胜利，以求尽快达到预定目的。